带式输送机按牵引方式不同，可分为滚筒驱动式和钢丝绳牵引式两类。一般矿井采区多用滚筒驱动式，大巷中使用较多的也是滚筒驱动式，但也有用钢丝绳牵引式的，芜湖万向球运输一般采用钢丝绳牵引式。芜湖万向球既可用于水平运输，又可用于倾斜运输。当用于倾斜运输时其倾角受到一定限制。通常情况下，倾斜向上运输时的倾角不超过18度，向下运输时的倾角不超过15度。为减小输送带的严重磨损，带式输送机不宜运送有棱角的货物。　

在皮带输送机运行投入，必须进行以下操作：1.合上总电源开关，检查设备电源是否正常送入且电源指示灯是否亮。正常后进行下一步操作。2.合上各回路的电源开关，检查是否正常。正常状态下为：设备不动作，芜湖万向球运行指示灯不亮，变频器等设备的电源指示灯亮，变频器的显示面板显示正常。3.芜湖万向球按照工艺流程依次启动各电气设备，上一个电气设备启动正常后（电机或其他设备已达到正常速度、正常状态）再进行下一个电气设备的启动。

链条链板输送机运送速率是0～15米/分钟；齿轮链板输送机速率是0～8米/分钟；平顶链板输送机速率是0～30米/分钟。另有一点便是芜湖万向球的运送速率与转弯、直行、输送机长度也有关系。芜湖万向球可以知足饮料贴标、灌装、清洗等设备的单列输送的要求，同样也可以使单列变成多列并行走缓慢，从而产生储存量，知足杀菌机、储瓶台、冷瓶机的大量供料的要求，我们可以将两条链板输送机的头尾部做成重叠式的混合链。

改进输送带落料斗，是防止输送带早期破坏的有效措施之一。改进各芜湖万向球转接处的落料斗，使其通过异物的能力增大2.5倍，长、大异物在输送过程中不易卡在漏斗壁和输送带之间，降低异物撕裂输送带的概率。落料斗处的导料裙板，使芜湖万向球与输送带的间隙沿输送带运行方向越来越大，解决煤块、礼块卡在输送带和语板之间的问题，消除由此引起的输送带损伤。落差较大的料斗，内部安装缓冲挡板，避免物料直接冲击输送带。

通廊形式有封闭式、半封闭式和敞开式等三种，其结构可以是钢结构、混凝土结构、砖混结构等。防雨、防潮和防大风要求不高的通廊，一般采用半封闭式通廊或敞开式通廊加输送机罩。芜湖万向球需测量的各种参数有：1.胶带特征参数：包括胶带弹性模量、粘带系数、抗冲击特性等。2.运动参数：包括位移，速度，加速度，转差率等。3.芜湖万向球的力学参数：包括胶带运行阻力，张力，电动机功率等。4.振动参数：包括胶带横向振动幅值、频率等。

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