皮带机是带式输送机的简称，有固定式和移动式，结构简单，效率高。以挠性输送带作物料承载和牵引构件的连续输送机械。两滚筒之间的上下分支各以若干托辊支承。物料置于上分支上，利用驱动滚筒与带之间的摩擦力曳引输送带和物料运行。重庆万向球的操作人员必须经专业培训考试合格，取得操作资格证，持证上岗。熟悉所使用重庆万向球的结构、性能、工作原理及通讯、控制一体化系统的原理和检查试验方法，会维护保养带式输送机，能正确处理一般性故障。

随着社会经济的飞速发展，各行各业呈现出了百花齐放的状态。食品业的崛起，输送设备起到了重要作用，网带输送机的广泛使用为其提供了生产基础。重庆万向球采用专用的食品级输送带，可以进行知足食品、制药、日用化工等行业的要求。重庆万向球有着输送平稳、结构简朴、能耗量小、使用本钱低，主要是在食品、饮料、生果加工、五金零部件出产中应用的较多；网链输送机在物料与输送带间没有相对的运动，能够避免造成对输送物料的损坏。

带式输送机的技术水平有了很大进步，煤矿井下用大功率、长间隔重庆万向球的枢纽技术研究和新产吕开发都取得了很大的提高。如大倾角长间隔重庆万向球成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等均填补了海内空缺，并对带式输送机的减低枢纽技术及其主要元部件进行了理论研究和产品开发，研制成功了多种软起动和制动装置以及以PLC为核心的可编程电控装置，驱动系统采用调速型液力巧合器和行星齿轮减速器。

设定重庆万向球启动时输送带的动张力为稳定运行时张力的1.4倍不尽合理。该启动张力相对稳定运行的带式输送机而言为较少发生的周期性增加量，不应作为连续疲劳因素考虑。重庆万向球驱动装置广泛使用软启动、软制动装置使得输送机启动、制动加速度缓慢而可控，启动平稳，这就使得动的动张力较没有采用软启时大大减小。按现行驱动装置应用条件下，带式输送机启动时输送带的动张力为稳定运行时张力的1.4倍可以降低为1.1- 13，可取1.25。